在陶瓷洁具生产的喷釉环节，目前国内很多◣企业仍是采用人工进行喷釉作业，但是也有很多☆公司开始逐渐采用喷釉机器人来代替人工。究其原因，一方面是由于喷釉材料一般都会挥发有毒气体或产生大量粉尘，不利于工作人员的身体健康。另一方面是源于劳动力成本迅速攀升及熟练工人短缺对△企业造成的费用要高于使用工业机器人。
汇博机器人在以往的标准单柜基础上进行●改良，针对小件产品专门研究开发出了一套新型机器人单柜喷釉工作站，可以实现圈下釉、管道口施釉以及外表面基础釉等多ξ 道工序。
一、新型机器人单柜喷釉工作站◥核心组成
机器人单柜喷釉工作站由干法集中除尘柜、机器人▓底座、喷釉机器人、双附加轴转台、喷枪清洗和喷釉控制系统组成，单柜←系统整体效果如图所示：
喷枪ζ模块主要由喷枪和喷枪夹具组成，口径一般采用为2.8mm或2.2mm口径。枪针枪嘴经过抗氧化▂耐磨处理，可以经受釉料★冲刷。针对产品各个位置的喷釉需求，可选配翻』转喷枪机构，可以同时实现布水口（圈下釉）、内表面和外表︽面基础釉等喷釉部位和工序要求，从∏而提高生产效率。单枪翻转夹具如图1所示，双枪翻转夹具如图2所示：
系统配置了喷枪釉料流量、扇形和雾化的切换装置，可针对布水口、外表面等〓位置的喷涂需求，在产品喷涂过程中实现喷枪工作状态自动切换。在保证喷ζ涂厚度的同时减少甚至避免流釉现象。
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序号 |
优势项 |
说明 |
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1 |
施工周期快 |
本单柜整体框架焊接一体，大多数配件已安装完成，大大缩短现场施工时间，可以更快投入调试生产 |
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2 |
适应产品种类多 |
可以适应喷涂多种产品。除小件柜盆、水箱、蹲便器、立柱外，连体马桶、分体马桶等均可进行喷涂，最大尺寸可适应800mm*1000mm柜盆。 |
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3 |
稳定性 |
单柜系统自成系统，对于连体/分体马桶更加囊括了喷布水口和喷胆内两项工艺，整体设备稳定性↓强，故障率低。 |
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4 |
适应场地性高 |
单柜尺寸为L4600mm*W4050mm*H2750mm，可适应楼层高度较矮的厂房进行作业。 |
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5 |
可操作性强 |
可操作性高，釉料回收率达到95%以上，双附加轴大转台上坯高度600mm，方便员工操作上坯。 |
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6 |
维护性强 |
单柜系统内设置多个◥维护门，可方便检修、清理釉料维护时进入维护。 |
四、机器人单柜喷釉工作站生产效率
根据以往数据作参考，连体马桶、分体/智能马桶和盆、蹲便器喷】釉时间如下表所示：
各产品】喷釉效率（单枪）参数
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序号 |
产品种类 |
时间/S |
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1 |
连体马桶 |
240-300 |
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2 |
分体/智能马桶 |
210-240 |
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3 |
盆、蹲便器 |
150-180 |
连体单班单个系统产能：8*3600/240~300=96-120个（8小时/连体）
分体单◤班单个系统产能：8*3600/210~240=120-137个（8小时/分体）
盆、蹲便单班单个系统产能：8*3600/150~180=160-192个（8小时/）
各产品喷釉效率（双枪）参数
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序号 |
产品种类 |
时间/S |
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1 |
连体马桶 |
180-210 |
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2 |
分体/智能马桶 |
150-180 |
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3 |
盆、蹲便器 |
150s |
连体单班单个系统产能：8*3600/180-210=137-160个（8小时/连体）
分体单班单个¤系统产能↓：8*3600/150-180=160-192个（8小时/分体）
盆、蹲便单班单个系统产能：8*3600/150s=192个（8小时/）
