广东雅洁五金有限公司
广东省佛山市
2个月
广东雅洁五金有限公司主要主要生产智能门锁、建筑门锁、卫浴五金、门用五金和家具五金五大类共16个系列产品，建有模具、压铸、机加、抛光、喷粉、电镀、包装、维修等八大现代化车间。打磨和抛光工序是整个生产链最重要的一个环节之一，并且面对成千上万的订单，用工数量也是最多的一个生产环节，面对日益增高的用工成本以及如尘肺病等高病发率的职业病，已经让企业不堪重负，机器换人已经迫在眉睫。
机器人门把手自动打磨单元：方案采用1台六轴IRB2600机器人、1套90度可变向夹具、1台Z-X-Z轴上下料台以及2台砂带机组成，配合合适的打磨工艺，实现门把手从毛坯件到去除毛刺和氧化层表面自动化打磨过程，单个产品生产节拍为55s/个，实现由1名工人同时对多2~3套打磨单元。与原来人工生产线相比，同等的生产产量，从原来一班次需要8个工人减少至一班次只需要2人，生产效率提高30%，用工成本减少50%及以上。
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工序 |
时间 |
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机器人上料 |
5s |
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打磨 |
45s |
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机器人下料 |
5s |
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合计 |
55s |
（1）龙门式上料台是由产品固有的安装孔来定位，打破传统由产品外观来定位的上料机构，具有适应性广、产品摆放数量多、换产速度快、智能抓手定位精度高、调试简单等优点。
龙门滑台ζ是作为门把手的上下料台，整体效果图如下图所示，该料台可分为上下层，每层均挂有ω 100个产品（最多），安装在模组上的交换手在控制器控制下可以在XY平面上运动至指定把手的坐标位置，然后A夹具夹取把手（毛坯）送往装夹点，旋转气缸回转180度（实际上没有180度），B夹具与机器人夹具上把手（已加工好）交换，随后交换手B夹具把加工好的产品放回原处，在安全点回转180度后A夹具又前往下一个产品坐标，如此循环运动。
↑↑新式由产品安装孔定位的龙门式上料台↑↑
↑↑传统由产品外形定位的上料机构↑↑
（2）使用离线编程方式来提高机器人轨迹调试效率，在虚拟环境里面编制生成的机器人轨迹只需要在现场稍作微调即可实现自动生产。
